Situada al noreste de la provincia a 99 km de la capital, en la Comarca de la Montaña Palentina. Es una de las localidades del Camino de Santiago del Norte, la Ruta del Besaya.
Fue declarada Conjunto Histórico-Artístico en el año 1966. Posee un importante patrimonio artístico y cultural en el que destacan muy notables edificaciones de carácter religioso, civil y militar de estilos románico, gótico y renacentista y ruinas de elementos defensivos y militares. Entre ellos destacan:
- Monasterio de Santa María la Real
- Castillo medieval
- Monasterio de Santa Clara
- Plaza Mayor
- Iglesia de Santa Cecilia
- Iglesia de Santa Clara
- Murallas medievales
- Puentes sobre el río Pisuerga: cabe destacar el Puente Mayor y el puente del Portazgo.
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