Situado al noreste de la provincia de Segovia, próximo a la villa de Sepúlveda. Si por algo se caracteriza es porque el rio discurre encajado entre profundos cañones, formando un paisaje único.
En cuanto a la fauna tenemos que destacar a las aves rapaces entre las que predominan el buitre leonado y el alimoche, conviviendo con halcones peregrinos o cernícalos. En cuanto a la vegetación predominan los olmos a la orilla del rio, aunque también podemos encontrar otras variedades como la sabina.
Dentro del Parque se encuentra la Ermita de San Frutos, antiguo cenobio benedictino, que data del siglo XII.
En el parque se pueden realizar diversas rutas de senderismo y piragüismo.